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与关键词“
机器人
”相关的内容共10个
领域:
不限
基础理论
应用技术
软科学
年份:
不限
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展开
类别:
不限
先进制造
地球、空间与海洋
新材料
新能源与节能
核应用技术
环境保护
现代农业
生物医药与医疗器械
电子信息
航空航天
区域:
高层建筑清洗机器人(样机)的研究
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
该研究完成了一项高层建筑物外墙清洗自动化的实用技术,属于国内首创,具有结构简单、工作负载量大,移动速度快等优点,是当今国际上壁面工作机器人的一种创新形式、其负载能力、移动速度等性能指标以及性能价格比在..
机器人智能控制理论与算法
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
提出一种实时的机器人在任务坐标系的神经网络控制理论,精度和实时性超过现有同类理论和方法:提出一种由定性到定量的机器人参数建模与辩识的神经网络分化与理解方法;发展了一种自组织的机器人眼-手协调控制神经网..
基于图形的机器人离线编程系统
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
该成果为基于图形的机器人离线编程系统,该系统具有如下功能:机器人及环境的三维几何建模,逆运动学计算,轨迹规划,三维动画显示,图形环境下示教编程,与机器人通讯等等。该系统是在SGI图形工作站上用C语言实..
机器人自动码垛工作站
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
为了促进码垛工程整体自动化的实现,必须采用机器人自动作业。该公司为客户提供多关节型机器人产品,以适应各类搬运物及各种工作环境的不同要求,建立合理化的生产系统。该公司突破传统,开拓创新,为客户开发多样化..
管内移动作业机器人的技术研究与应用
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
管道工程在国民经济许多行业中如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一个新分枝。管内移动机器人是以管内移动机构载体为依托,配置相应的执行装置和传感..
并联机器人结构设计及运动学仿真
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
提出新型三自由度并联机器人机构,与国内外同类型机器人相比,具有运动副少,工作空间大,承载能力强等特点,因而实用性强。提出并联机器人位置正解算法和串联机器人位置反解算法。应用所提出的算法能够解决具有任何..
经济型喷涂机器人
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
研制一台经济型喷涂机器人样机,喷涂机器人本体的设计包括机构平衡与操作性的研究,多CPU机器人提供控制器软件硬件的开发,电动驱动器的应用,机器人本体与工作 站(转台)的联机运行。
机器人关节力矩的动态研究
年份:1999年
领域:应用技术
类别:电子信息
研制了一套机器人单关节力矩动态测试系统开发了相应的软件、硬件。以机器人公司研制的JSR-1型喷涂机器人为对象,利用测试系统对其进行动态情况下单关节力矩的测试。应用凯恩一休斯顿多体动力学理论建立的机器人..
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